擺動式液壓缸是輸出扭矩并完成往復(fù)運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種方式。葉片式式:定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子銜接在一同。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，往常雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動，從而完成擺動運動。